yandex.metrica
Без рубрики

Управление дозированием сыпучих материалов при формировании шихты из нескольких материалов (объемное пропорционирование).

Система (на рис.13.) включает в себя барабанный питатель, управление которым производится исполнительным механизмом Н. Вес шихты измеряется первичным датчиком WE, сигнал с которого нормирующим преобразователем WT преобразуется в унифицированный сигнал, который одновременно подается на измерительный прибор WIR и на регулятор WC расхода компонента.

система

На выходе регулятора включен блок ручного управления БРУ, который включает в себя: ZA – переключатель выбора режима работы (автомат – ручное); WH – управление ИМ в ручном режиме работы; У – усилитель (ПБР), обеспечивает усиление управляющего сигнала до величины, достаточной для управления ИМ; GI – указатель положения ИМ (ДУП).

Существует два вида систем управления дозированием. В системах первого вида задание и поддержание массы каждого компонента шихты осуществляется стабилизирующими системами рассмотренного типа. В этом случае при изменении любого компонента (железная руда, концентрат железной руды, известняк, кокс, возврат, различные добавки) шихты необходимо для обеспечения постоянства состава менять количество (задание) всех других компонентов. Для повышения оперативности управления и обеспечения стабильных свойств шихты, используются системы поддержания постоянства объемного соотношения нескольких компонентов.

Для рассматриваемого случая содержание каждого компонента шихты рассчитывается по формуле: Gi= Ki·Gш, где G– заданный вес i-го компонента; K– весовой коэффициент (процент содержания компонента в шихте); Gш – общий заданный вес шихты.

Рассмотрим вариант схемы, который одновременно позволял бы реализовывать оба принципа управления (рис.14).

Универсальная схема дозирования компонентов шихты
Универсальная схема дозирования компонентов шихты

Вид контура управления задается сигналом задания. При первом варианте схемы (когда каждый компонент задается индивидуально), используется задатчик WZH, при втором варианте схемы, сигнал задания формируется с выхода множительного устройства (WY), причем задание Ki осуществляется вручную для каждого компонента. Переключение способа задания осуществляется переключателем SH.

При построении систем дозирования компонентов необходимо помнить, что в динамическом отношении участок: бункер, питатель, транспортер и весоизмеритель – представляет собой звено чистого (транспортного) запаздывания, его передаточная функция имеет вид:

формула

где L – длина участка;

VL – средняя скорость движения материала.

Для управления такими системами, целесообразно применять дискретные (импульсные) системы управления, причем период повторения управляющих импульсов τп должен быть намного больше (τз + τи). То есть управляемый процесс должен успеть среагировать на управляющее воздействие τи.